как отучить собаку рычать когда её обнимают дети и когда ест кость?

сегодня были на животном буме и с Греем играли дети, он разрешает играть даже с хвостом, а обнимать на дает -- рычит, вечером знакомая отдала ОГРОМНУЮ, ГИГАНСКУЮ кость, сейчас собака грызёт кость и близко никого не подпускает, когда ест обычные кости (не большие) он свободно подпускает, а тут рычит (не нападает и не огрызается), а у него всё место и пол испачканы в крови и надо убрать