почему кошка стала шипеть и кидаться на своих подросших котят кто знает?

Сами спросили - сами ответили: потому что они подросшие.
Это у людей мать может своих детей до 40 лет опекать, а то и дольше.
А у кошек с этим ограничено. Кошка котят родила, выкормила, азам охоты научила - всё, свободны. Молоко им материнское больше не нужно, сами котята подросли.
Теперь это вполне себе самостоятельные особи с точки зрения кошки. Родственные связи пропадают: когда котята-самцы достигнут половозрелого возраста, то они могут и собственной матери котят сделать (или собственным сестричкам). А это чревато болезнями потомства. Поэтому с точки зрения природы кошка и должна разогнать котят, чтобы не получилось большой кошачьей семьи. Теперь они скорее конкуренты друг для друга на территории, претенденты на место и пищу.
Да и кошке эти котята уже не нужны. Скоро у неё снова будет течка, она снова будет готова к размножению.

потому что котята подросли и кошка уже не считает их своими детьми, стала относиться, как к соперникам по территории

У нас такая же фигня была, тока котята к ней лезли сосать молоко, а у неё оказалось очень соски болели и они котята кусались и когтями молоко выталкивали. Они их и отпихивала.

Так кошка приучает своих чад к самостоятельной жизни. Не все же им у мамкиной титьки виться.

Надоели они ей

скорее всего она так "отучает" их от сиськи.... наша кошка не кидалась, но убегала