Собака писается от радости, что делать?

Во-первых, до года просто может не вытерпливать, это проходит.
Во-вторых, если девочка, то у них это от недостатка гормонов бывает, проходит через пару месяцев после первой течки.
Постарайтесь не обниматься с собакой сразу как пришли домой. Игнорируйте. Я заходил, на собаку ноль внимания, доставал поводок, выводил собаку сделать все дела, а уже после этого можно и пообниматься.) И гостям не позволяйте слишком эмоционально приветствовать собаку, раз на гостей тоже такая реакция - погладят, когда успокоится.

до года обычно проходит, главное не циклиться на этом и не журить собаку, вообще внимания не обращать

Начинаете отучать. Уходите на минуту - заходите, уходите на 5- заходите, на 10 - заходите и т. д Чтобы собака не связывала ваш приход с опорожнением мочевого пузыря.
Тем же способом отучают лаять на эмоциях перед прогулкой.

Приходя домой сделайте вид, что у вас нет собаки, просто заходите и занимайте своими делами, собака успокоится. потом погладите. Собака подрастёт и подобное прекратится.
Такое довольно часто бывает, ничего из ряда вон выходящего с вашей собакой не происходит.

Не давайте ему видеться с гостями, закрывайте в комнате. Не обращаете внимание на его радость, хочет в туалет ведите его на улицу.

Если собака или щенок, изнемогая от перевозбуждения при виде хозяина, приседает и делает лужу, значит, таким образом, он выражает своё подчинение и покорность своему лидеру. Как бы знак это может и не плохой, но уж пусть лучше пёс выражает эмоции и покорность по-другому. Не встречайте щенка слишком эмоционально. Когда хозяин наклоняется над щенком и гладит его с позиции «сверху вниз», то поведение владельца будет расценено им как проявления лидерства. Поэтому щенок признаёт ваше превосходство лужей на полу, ожидая, что вы это оцените. Следовательно, первое время не следует приветствовать щенка до тех пор, пока он не успокоится. Просто после прихода домой подождите, пока собака немного угомонится.

Подобное бывает, на эмоциях собака не контролирует себя. Сходите в ветклинику, доктор вам выпишет препарат ...л в таблетках, будете давать

Вообще до года такое может быть