А это правда, что если собака собирается укусить человека, то перед этим она на него не лает?

По-разному. Лучше не ориентироваться на "лает-не лает", а обойти подозрительную собаку стороной.

Не всегда. Вот прямо сегодня возле магазина меня хватанула за брючину (хорошо, не за ногу!) небольшая собаченция, по виду не бездомная, при этом она истерически брехала на всех, и кое-кого цапала, кто близко оказывался.

Ещё как лает - пугает, но надо не пугаться изо всех сил, если испугаешься - укусит.

по разному, одни и лают и кусают. другие молча нападают

Если собака достаточно смелая и не видит необходимости в предварительном запугивании - нападет молча, либо со спины, либо наоборот в лобовую атаку.
Хотя бывают и шавки-истерички, действующие по принципу "лучшая защита - это нападение", сначала наорутся до хрипоты, а когда уже невмоготу - цапают за икру и гасятся.
Меня как-то куснула чужая собака без каких-либо выражений своего намерения: она стояла рядом, плавно потянулась понюхать и хвать меня за ляжку, синяк еще долго не сходил.

Бред. Собака обычно предупреждает человека, а только потом нападёт.

По-разному.
Зависит от конкретной ситуации и собаки.
Иногда собака лает, но кусаться не собирается. А иногда вроде бы спокойно себя ведёт, но тяпнет.
Бездомные собаки или деревенские дворовые чаще шумят, чем действительно собираются нападать. Лают издалека, обозначая свою территорию, могут за пятки бегуна или велосипедиста хватануть, но при этом особо лезть в бой не собираются: громкий окрик, замах палкой или рукой, треск электрошокера их пугает.
А обученная на защиту и охрану собака, собака, которая защищает себя или своих щенков, может на долгие предупреждения и не размениваться. Она не предупреждает человека, чтобы он не лез на её территорию или не трогал её саму: она уже дождалась того, что кто-то влез во двор через забор, проявил агрессию к ней или хозяину, слишком близко подошёл к щенкам - поэтому она уже в действии.
И не всегда собака лаем предупреждает. Она и другими способами может показывать, что ей страшно, неприятно, больно, не нравится.

Правда... но это из истории бродячий, бездомных собак... они и несут в себе опасность, что нападают, не предупреждая...
моего знакомого именно так и укусила собака молча, неожиданно...
прокусила кожу...
мне повезло больше.. слюна осталась на куртке...
а знакомому пришлось пройти курс инъекций в живот...
вот такие дела...
Домашняя, либо служебная собака так не ведёт... она сначала покажет вам "зубки" ...обязательно лает и просто так никогда не укусит...

Мои если на площадке дрессировочной, а перед ними фигурант маячит, то лают от возбуждения и предвкушения. Если просто на улице или на прогулке, то молча (могут рыкнуть в процессе))) нападают - по необходимости, естественно. Просто так и не глянут ни на кого. Ну и когда схватят, то в процессе борьбы рычат).

немецкие овчарки - легко и без звука
поэтому и состоят на охране границ

Не обязательно. Бывают собаки сначала не рыча оскалятся, а потом ЦАП!

Если не больная - обычно предупредить перед нападением.

Она может вообще все молча сделать, не скалить зубы и не лаять и не рычать, а просто укусить, а потом может и лаять и рычать!!!