Почему человек уверен в том, что животные, которых он приручил, его любят?

Животные -единственно беззаветно преданные нам существа, не умеющие притворятся. И потом, они чувствуют хорошее отношение к себе, поэтому любят далеко не всех.

Многие - просто из самонадеянности.
Я же, например, видел, как моя Пюша тосковала в одиночестве (видео 1) и как радовалась, если я ее брал на руки. Первая попытка снять этот клип не удалась: Пюша живо заинтересовалась моими манипуляциями с камерой и грызть сразу перестала. Через 4 месяца я ее отдал - у новой хозяйки она прожила еще почти два года при идеальном уходе и в дружной компании себе подобных.
А Глаша (видео 2 и 3) однажды, когда я поднёс к её вымени ее новорожденного еле живого малыша (он не выжил), в благодарность лизнула меня в бровь - у коз это выражение величайшей нежности: последний (младший) сын Глаши снискал ее расположение именно тем, что постоянно лизал ее в бровь, его же старшего братика она не любила (кастрированы были оба).

пришёл с ножом в загон к поросёнку, он тебе руки лижет, а ты ему нож под левую переднюю ногу - ЛЮБОВЬ

Потому, что так зачастую и бывает

Потому что питомцы искренние, у них нет той маски и лжи, которая имеется у большинства людей. Они не скрывают свои чувства.

Чтобы его труд не был бесполезным.

ну говерно потомучто это животные и они понимают что мы их любим и они осазнают это