Неуправляемая собака, что делать?

Помогите, пожалуйста. У меня есть собака (9 месяцев). Это практически дворняжка, ее мама - чистокровный карликовый пинчер, а папа без породы. Получился пушистый щенок чуть крупнее мамы. У нас много проблем ((
1. Собака боится любой посуды. Еду из миски есть очень редко! Иногда подходит и лижет пустую. Тогда я накладываю еду, а собака все равно не ест. ЕСТ ТОЛЬКО С РУК!!! Только так и приходится кормить... Скорее всего прошлые хозяева кормили собаку со стола... Кстати, иногда тащит еду на диван
2. Если ему дать игрушку и рядом подставить руку - он её просто откусит! Сразу же! Также и нельзя проходить мимо него, когда он ест - опасно для жизни.
3. Когда выходим на улицу на поводке, ведет себя, как бешеный. Как будто первый раз в жизни видит улицу. Тянет поводок и безумно дышит. Хоть бегай за ним, чтоб не задыхался.
4. Не понимаем команды "фу", "нельзя", "ко мне". Изо дня в день я ему говорю эти команды, он вроде понимает, но как будто специально не слушается. Может, не доверяет? Хочу еще отметить, что он часто огрызается. Т. е. скалит зубки, кусается, если ему что-то не понравилось!
Очень хочу перевоспитать собачку! Дайте, пожалуйста, несколько советов как это сделать! Особенно хотелось бы узнать как приучить собаку к миске и чтоб она не тянула поводок. Ну и в общем то все пункты важны!

Хочу отметить, то что я ругаю собаку, когда она напакостит, всегда говорю "фу", "нельзя". Если сильно напакостит, то сильно ругаю и бью. Тогда собака скалит зубки, поскуливает странно так, как будто говорит что-то, ложится на спину пузом к верху, чтоб её гладили... Подскажите, что это значит....