Помогите! У меня непослушная и совершенно неуправляемая собака.

Здравствуйте, меня зовут Ангелина и я хотела бы посоветоваться со специалистом, который поможет решить мою проблему.

Мою собаку зовут Арчи ему 2 года, метис. Он красивый и мной любимый пёс. Но к сожалению совершенно неуправляемый и непослушный. Мало того что у него агрессия к людям и другим животным, так ещё он и боиться меня, хотя я его не бью, пару раз его били в детстве, но этим НЕ я занималась. Стоит мне поднять руку или взять обычный венек, он начинает на меня рычать и прижимая хвост убегает. Вечно Арчи выбегает со двора, учили его как могли. Совершенно бесполезно. На прогулке он сдирает с себя ошейник и опять же убегает. Команда "ко мне" не работает, хотя он ее знает.

Я сильно переживаю за него, на улице небезопасно. Меня смущает то что он меня очень сильно боится, хотя я ему даю лакомства, ласкаю, не за что не бью, конечно я бываю строга, но НЕ в плане того что я занимаюсь рукоприкладством!
Также у меня есть вторая собака послушнаяи покладистая, его зовут Оскар он породы эстонской гончая. С ним я занималась так же, как и с Арчи,они полные противоположности друг друга.
Может кто нибудь подскажет что можно сделать с Арчи?