Есть ли домашнее животное, которое понимает человека и долго живет?

Чтобы животное понимало человека и могло душевно общаться, оно должно быть млекопитающим. Ящерки не вариант. Это просто тамагочи.

Кошки могут прожить лет 18.
И некоторые породы собак являются сравнительно долго живущими.
У меня миттельшнауцер дожил почти до 17 лет. У знакомой - карликовый пудель 18 лет жив еще, хотя старичок совсем.
Читайте petstime.ru/article/10-porod-sobak-dolgozhiteley-kotorye-zhivut-dolshe-vseh

P.S. Вот нашла стихи о моем шнауцере, еще в пятнадцать лет у нее оставалась характерная летящая походка.

Юбилей Барты

Мой бедный зверь, тебе пятнадцать лет!
Не очень-то легко поверить в это.
Твоя походка - форменный балет.
Надеюсь, это добрая примета.

Что говорить, понятно все и так...
Куда-то делись прежние знакомцы,
И новых водят по утра собак,
И шерсть их гладит розовое солнце.

И, жители недавние Земли,
Спешат с неповторимым политесом
Раскланяться с тобою кобели –
И вслед глядят с туманным интересом…

У нас, бывает, спросит про щенков:
Почем, и скоро ль можно их дождаться...
А мы ответим, сколько нам годков,
И посмеемся, как те удивятся!

Собака. Если завести мелочь типа апсо, ши тцу. джек-рассела, чихуахуа, то если повезет-могут дожить лет до 20.

У нас собака очень мать любила, когда та уезжала в командировки, она тосковала, а в день, когда должна была приехать сидела у порога и неотрывно смотрела на дверь... А уж если мама в лифт садилась, так псина прям на дверь кидалась... Вот откуда она знала, когда мать приедет, ума не приложу. Понимала многие слова и выражения, реагировала... Порода дратхаар, умнейшая собака.

Да, это лошади, живут в среднем 36 лет и они почти разумны.

Собаки, кошки, попугаи могут понимать отдельные команды. Понимать человеческую речь животные не способны. А про ящериц я вообще молчу. Живут долго, но мозгов с козий шарик.
Пс. Эти ящерки живут 10-20 лет.

Ни одно животное человеческий язык не понимает. А уж тем более ящерки, змеи и прочее. Если хорошо вложиться в животное, много и упорно заниматься, то те же собаки могут настолько много слов-команд запомнить, что может сложиться ощущение понимания речи, но за этим стоят те же выработанные рефлексы поведения. А у лентяя-хозяина даже с хорошими умственными задатками собака тупой будет казаться, просто потому что не научили. Ну а уж от всяких пресмыкающихся максимум "понимания" - это реакция на приближение человека и спокойное отношение к рукам.

обезьяна

Кошка (девочка). Только нужно долго обучать у меня была всё понимала.

Собака - лучший вариант!