Почему кошки мурлычут когда их гладят?

Теоретики рассматривают урчание кота как признак определенных состояний.

Удовлетворение от прикосновения рук любимого хозяина или того члена семьи, которого признало само животное. Обычно выбор остается именно за котом, а не за человеком, кто будет гладить кота или кошку;
Получение облегчения самим зверьком, когда он болен, и его беспокоят те или иные симптомы, в том числе — боль. Замечено, что если гладить по спинке, это позволяет будущей маме производить глубокие утробные звуки, которые сильно успокаивают кошку, готовящуюся к родам;
Обычно кошки урчат и мурлычут когда кормят своих малышей, наслаждаясь своим процессом, быстро растущими здоровыми детишками;
Катающийся по полу, дивану или кровати маленький домашний хищник – это весьма частая картина после приема еды. Мурчащие звуки только подтверждают довольство жизнью и вкусным обедом, заботой, когда его гладят, почесывают и бытовым комфортом;
Урчащее животное может остро нуждаться в защите, когда оно чувствует опасность, угрозу или ему просто страшно;
Мурлыкание может стать точным подтверждением того, что животное ощущает близость объекта симпатии, им может быть как человек, который его гладит, так и соплеменник. В частности, таким образом, кот добивается благосклонности кошки, пытается обратить ее внимание на свои ухаживания;
Кошка – мама таким образом воспитывает детенышей, а когда ее касается рука, почесывая и гладя спинку, она передает малышам информацию о человеке, успокаивает, помогает освоить окружающий мир, приглашает поесть.

Далеко не все. Это индивидуально