Можно ли взять уличного котёнка, если дома уже есть кастрированный, но давольно агрессивный кот?

у меня 2 кота и ничего, ладят

А я бы не рисковала. Агрессивный кот запросто может убить малыша, как конкурента.

Мама (как официальный владелец жил. площади и кормитель тебя вместе с котами) разрешила - значит, можно.
А кто вам сказал, что кот у вас агрессивный? То, что он зашипел на чужого - это нормально. Агрессивный бы растерзал в клочья! (и в таком случае, если набрасывается кот на всех - он реально агрессивен), а ваш кот - просто показал, что мол, я - тут главный, это моя территория. И это нормально.
Значит, у вас совершенно не агрессивный кот - и вы можете содержать с ним и других животных.

Нормально ли, когда у тебя 2 кота? - Это круто, когда у тебя их 2! У самой двое. Старший и младший. Когда мелкого в дом принесли - большой, конечно, офигел, шипел и долго ворчал. Мелкого держали отдельно - выпускали только при нас. Месяца не прошло - они привыкли. Теперь мелкий вымахал даже больше старшего, и у них настоящая мафия! Кстати, оба кастраты.

Тот факт, что кот зашипел, совершенно не делает его агрессивным. Тем более он не набросился на котёнка с порога, а только показал ему, что не нужно приставать к старшим. Это очень лояльное поведение. Главное, котёнка кастрируйте тоже, если ему уже полгода - то можно хоть сразу на процедуру записываться. Кастрированные коты легко уживаются.
Но лучше его первый месяц держать в отдельной комнате на случай, если помимо блох у него еще и какая-нибудь инфекция затесалась, у бездомных это очень частый случай. Или можно сразу ПЦР на инфекции сдать, но это недешево. Ветеринару показать котёнка в любом случае стоит сразу.

Можно, но первое время надо котенка держать в отдельной комнате.
Через неделю кот принюхается и привыкнет...

Да вполне стоит. Они привыкнуть друг к другу. Но драться конечно будут.

Однозначно, котенка нужно брать!
Его вам привел Бог, вы почему-то решили, что он вам не подойдет, и нужно найти какого-то другого.
То, что кот зашипел - абсолютно нормальная, естественная реакция на появление чужого питомца. Все мои коты (а у меня их четверо, 12 лет, 10 лет, 9 лет и 5,5 лет) именно таким образом реагировали на каждого нового питомца, сейчас между всеми ними нежная любовь и дружба, часто спят в обнимку и вылизывают друг друга.
Вопрос ваш подобен том, как если молодая мамочка спросит "ребенок не принимает братика, просит вернуть обратно в роддом, стоит ли так и поступить и написать отказ от младшего ребенка".
Возвращайте котенка обратно домой, пока разведите кота по разным комнатам, чтобы привыкли друг к другу. подержите немного в карантине, а затем покажите врачу, прогоните глистов и блох с интервалом в 2-3 недели.