А вот мне интересно, как долго СОБАКИ помнят своих ДЕТЕЙ, РОДИТЕЛЕЙ?

Всегда по разному! У меня именно такая ситуация, живет сука и ее сын.. . Конечно у него срабатывает инстинкт, но при этом она ему не позволяет делать лишнего.. . Я не знаю с чем это связано, но порой я даже уверена, что она понимает, что это ее сын.. . Сейчас кобелю уже три года, а сука его до сих пор вылизывает и обихаживает как младенца.. .
Вообще, после того, как щенка отдали в другую семью, сука не признает его как своего ребенка, только как члена своей или посторонней стаи, в зависимости от того, насколько далеко находится ее ребенок... сынок тот, что побольше. здесь ему еще нет года.

Родственных отношений они не сознают. По крайней мере, когда щенки повзрослеют. А вот помнить могут... И людей отлично помнят. У меня одного щенка забрали в месяц, я его 2 года не видела, приехала-и он меня узнал!

будет попытка инцеста в первую же течку

Про волков знаю точно - примерно год, а потом начинают восприниматься как конкуренты и т. д. (где-то когда-то читала) . Может и у собак примерно так же?

Помнят долго. Но родственные отношения ими не осознаются.

инцест будет точно. животные живут на инстинктах - пора спариваться, значит пора и все равно с кем.

То что это её сын, сука вскоре забудет и естественно при первой возможности они повяжутся. Это же животные, никаких родственных отношений, но разнополые обычно живут дружно.

Детей своих они забывают. И инцеста если оставит кобеля без присмотра не избежть. А вот заводчиков помнят очень долго. Я приезжала навещать щенков и они практически все меня узнавали.

попытка инцеста будет обязательно при первой-же течки

Знаю случай когда сука родила щенков и одного оставили (кобеля) . Так этот кобель видимо забыл кто его мама, а она уже пожилая была. Беременеть в ее возрасте уже не очень можно. Мы ее с хозяином в ветеринарке встретили, он нам это и рассказал. Так что если оставлять щенка, так лучше того же пола что и родитель.