Да сразу, . как вы потом щенку объясните, что до года можно было спать в кроватке, а потом почему то стало нельзя, а собачка уже привыкла, ей на кровате то комфортней и т. д. Это к примеру. Вы же ребенка сразу воспитываете, а не ждете, когда он в школу пойдет.
http://shkola-orlova.ru/method.htm