Подойдет ли для собак зубная щетка для людей? И какой жесткости лучше выбирать?

Шаг 1. Идёте в ветеринарку и делаете собаке чистку ультразвуком.
Шаг 2. Перестаёте кормить собаку едой со стола от слова СОВСЕМ, переводите собаку или на реально хороший корм супер премиум класса ( гоу, нау, грандорф, бош, хилс) обязательно подбирая не самые мелкие гранулы, чтобы собака жевала их, а не просто глотала, слегка раскусывая, или правильной натуралкой, которая включает в себя исключительно сырое мясо, субпродукты, мясокостное, овощи, фрукты, кисломолочка, яйца. Без каш. Независимо от размера собаки, наиуральное питание имеет явные приемущества в плане здоровья и зубов, и в принципе организма.
Шаг 3: В независимости от того, какое питание вы выбираете, пару раз в неделю стоит давать собаке грызть что-то мясокостное. Можно дать обгрызать мослы, говяжие хвосты. Для мелких собак индюшиные шеи, говяжие трахеи.
Пройдя все 3 шага, вы удивитесь тому, что зубного камня у вашей собаки больше не будет никогда)

Не подойдёт.
себе возьми щётку для бегемота.
и узнаешь - как оно.

Не уберёте вы щёткой камни. Их надо скалером снимать. А чтобы не запускать, давайте собаке грызть кости и хрящи.

Светлана, лучше задайте вопрос на специализированном ветеринарном форуме, где отвечают врачи. Например, на этом форуме отвечает очень неплохой стоматолог, он нашей кошке зубы удалял

Что бы не повредить десны

Не в жесткости дело, в удобстве, в принципе подойдет если вам удобно ей чистить, а жесткость будете смотреть, смотря на сколько у собаки чувствительны десна .Вот если интересно видео по чистки зубов собаке https://youtu.be/0kTpoDg_z8Q