Моему щенку 3 месяца. Боится выходить на улицу, боится собак. А иди домой, он не боится

с возрастом пройдёт

И правильно боится! Он же ещё не привит. Помимо собак есть ещё вирусные, инфекционные, грибковые и прочие заболевания.

В принципе, для щенков нормально первые несколько дней бояться всего незнакомого. Ни в коем случае не надейтесь, что "само пройдёт". Не водите щенка к пугающим предметам. Выходите на улицу чаще, но ненадолго. Попробуйте гулять ночью или рано утром, когда на улице меньше машин, людей и собак. Учите щенка командам, добивайтесь, чтобы он выполнял их при любых раздражителях.

Постарайтесь найти в округе дрессировочную площадку, на которой есть курс дрессировки для щенков с 3-4 месяцев, и обязательно запишитесь туда - там будет много людей и других собак, и инструктор сможет посоветовать, как вам лучше бороться с проблемой.

Да, вам все верно написали выше . Мы когда своего привезли в 3 месяца, тоже самое было . Упирался лапами, дрожал, чуть какая-то опасность или собака, ложился на живот и трясся . Постепенно стал привыкать, через 2 недели перестал дрожать и трястись . А к 6 месяцем вообще вперёд всех мчался на улицу и сам подходил к другим собакам ,,к 7 месяцам вообще с улицы не хочет уходить, так нравится ему там
И ваш привыкнет

А чего вы хотите от щенка, которого забрали только от мамы? Естественно ему страшно.
Не орите, не бейте. Завлекайте щенка игрушками, лакомством и лаской. Время нужно, а некоторым его нужно много. Выносите почаще на прогулку, не запрещайте ему нюхать, грызть ветки, рыть, давайте общаться с другими людьми и собаками (естественно только после разрешения данного человека или владельца собаки).