Как животные в квартире определяют, что к входной двери подошёл "свой"?

У животных, в отличие от людей, сильней развиты органы чувств, а ещё, судя по всему, нехило развиты какие-то экстрасенсорные способности. Иначе как объяснить, что многие кошки и собаки встречают своих хозяев (моя кошка, по рассказам домашних, узнаёт о том, что я приду за пару-тройку минут до и уже встречает меня у порога). Также известны случаи, когда домашние животные лечили своих хозяев, а также - чувствовали смерть своего хозяина на тот момент находившегося на большом расстоянии от животного...

Мои слышат, как муж поднимается по этажам и звук машины нашей не перепутают ни с какой другой.

нюх и слух

Они владеют телепатией и предчувствием

По запаху и по шагам

У них слух развит так, что Вам и не снилось. Так и вычисляют, по шагам.

У нас в квартире несколько тонкие стены и когда сидишь на кухне, то слышишь, как люди ходят в подъезде. Когда слушаешь это изо дня в день, то невольно начинаешь ассоциировать конкретного человека с конкретными шагами. Вот хлопнула дверь на четвертом этаже, спускается женщина на каблуках - тетя Оля вероятно. А вот кто-то вошел в домофон, шаги тяжелые, шаркает - дед к себе домой идет. И конечно, что шаги "своих" определяешь без ошибок, потому что к шагам добавляется например то, что человек подошел к твоей двери, достал ключ. Также делают и животные. Они очень наблюдательны (это им дано природой для охоты и выживания), у них хороший слух. Поэтому они раньше вас ориентируются и понимают - свой идет или чужой. Могут определять по запаху или по времени, если человек возвращается домой в одно и тоже время.

у меня домашние всегда знают, что мой автобус подъехал к остановке - собака просыпается и идет в прихожую.

По запаху.
Они на километр чувствуют человека.