Можно ли приучить собаку и к выгулу и к хождению в туалет в лотке?

Нельзя. Собаку любого размера надо приучать к отправлению естественных надобностей на улице. Собаки не думают в "будущем времени" — типа, вот я хочу писать и какать, выводить меня никто не собирается, но я ещё подожду-потерплю, потом схожу в лоток. Они не будут прикидывать, есть ли возможность пойти на прогулку, а просто напрудят и нагадят где придётся, а лужи, да кучки (в зависимости от кормления) у крупняка могут быть ОЧЕНЬ объёмными. Позволяя собаке гадить дома, ей ломают один из основных инстинктов - не гадить в своём логове. Поэтому только улица, собака должна точно знать, что будет своевременная прогулка, где можно сделать все дела.
Или чёткое приучение к улице, или гадящая дома в любых местах, вплоть до хозяйской кровати, собака, другого варианта нет.

мы приучили собаку к лотку пока она была щенком и писала часто. но потом когда выросла и могла терпеть лоток убрали

Точно также, как приучить тебя какать в спичечный коробок)) Бессмысленно и бесполезно)

нельзя. Это ломает психику, так как для собаки гадить в своём логове (=квартире) нонсенс. Со временем они начинают "ходить" на ковры, мебель, хозяйскую одежду, так как сам владелец показал, что квартира - это большой сортир.

Было бы желание, а приучить всегда можно.

Не согласна. Считаю, что возможно приучить. Но не всякую собаку и, опять же, последствия непредсказуемы. Есть собаки, терпящие до медицинских проблем. Таких приучить невозможно. У меня был кобель, которому пришлось как-то делать клизму. Я думала, он в ванну облегчится. Фиг там! Мучался бедолага, пока не вывела на улицу. Ни в ванне, ни в квартире, ни в лифте. С полным кишечником воды и вазелинового масла.
А есть суки, которые вообще не прекращают дома писать, что ни делай. Такая у меня тоже была. Хоть 10 раз гуляй с ней. Гуляешь 2 часа, а она пришла и сразу надула на свое обычное место.

"Доцент бы заставил" ...