Недавно появилась собака, черещ какой промежуток времени можно начинать дрессировку?

Как привыкнет
А чтобы не попала под машину - без поводка на улице ни-ни

Никаких прогулок без поводка в ближайшие месяцы, иначе свинтит по прежнему месту жительства. А правила поведения в вашем доме надо начинать объяснять уже сейчас.

сразу как появилась и надо начинать

с первого дня появления в доме "обозначайте" правила поведения. Азы (сидеть стоять, рядом и т.д.) на вкусняшках и игре. . Дайте ей 2 недели на адаптацию в новой стае, а потом идите на площадку и учитесь правильно дрессировать под руководством инструктора.
сейчас гулять только на поводке

Можно уже сегодня, начать надо с объяснения поведения в вашем доме, что можно, что нельзя, приучения к месту, выгуливать только на поводке до тех пор, пока она не привыкнет и не будет слушать, так же идёте с ней к кинологу, он поможет не наломать дров в процессе дрессировки и установить контакт с собакой

Оптимальный возраст щенка для начала дрессировки – 2,5-3 месяца. К этому времени щенки легко усваивают новую информацию и быстро обучаются. Как только питомец привык к своей кличке и хорошо на нее откликается, можно приступать к базовым командам: «Ко мне», «Рядом», «Место», «Фу», «Сидеть», «Лежать». Но не нужно обучать всем командам сразу.

Если вы ещё и не знаете то конец...
Пусть сначала привыкнет. Точно не знаю, но допустим через неделю.