Что делать, когда твоя собака бегает по дорогам, и его ударяет машина, а она все равно не понимает?

Это не собака, это хозяин не понимает...

Если б чья-то хозяйская собака швырнулась мне под колёса - я бы не поленилась выйти из машины и популярно объяснить хозяину собаки, что такой способ выгула неприемлем и может плохо закончиться не только для собаки, ещё бы и ремонт вдобавок оплачивал.

Не понимаете вы как раз. Что такой способ выгула закончится летальным исходом

взять собаку на поводок и топать на площадку, там инструктор покажет вам как управлять собакой, чтоб ей было интересно с вами. кроме того вы нарушаете правила выгула собак...ну, и если рано или поздно хозяин пострадавшего автомобиля затребует с вас нехилую компенсацию не удивляйтесь

Собаку отдать в хорошие руки, хозяина усыпить.

Дрессировать собаку. До стадии, чтоб ровно шла у ноги даже без поводка и никуда не рыпалась.

Так это не собаке надо объяснять, а горе хозяину что делать)

Взять на поводок. Вы говорите, что собаке на поводке с Вами скучно, значит научитесь общаться со своей собакой и быть ей интересным.
Купите длинный поводок, не рулетку, а обычный поводок, метров 5-7, если пока велик, часть заматывайте.
Приучайте собаку правилам, что не она Вас выгуливает, а Вы гуляете с ней вместе.
Берите игрушки любимые, вкусняшки, подкрепляйте внимание к себе. Но это постепенная работа, если собака отвлекается на каждый звук и шорох, нервничает на поводке, то лучше походить к тренеру, который обучит и Вас и Вашу собаку.
Иначе никак.