Как научить щенка ходить на пеленку? Еще не можем выходить на улицу

Зачем? Потом переучивать. Сначала разрешили дома гадить, потом почему то надо оказывается на улице. А щенок скорее всего привыкнет и будет терпеть до дома. Плюс собаки приученные к пеленке рано или поздно начинают гадить по всей квартире, на ковры, на простыни, покрывала и т д. Потому что для них это те же пеленки. Не видят они разницы между этими вещами.
Запаситесь терпением и молча убирайте. Как только закончится карантин прививочный начнете гулять и приучать к туалету на улице.

А потом его вспотеете переучивать! Собаки , не кошки! В одно место не ходят. Если вы разрешите ходить в туалет дома, то учтите, что для собаки ВЕСЬ ваш дом будет туалетом, а не только пелёнка... Проще начать гулять вдали ото всех. Раньше не выпендривались с карантинами и собаки были живы и дома не засраны)))))) Вот послушайте советы кинолога Орлова на эту тему https://www.youtube.com/watch?v=_SzhaFvy7vw

собаку взяли 7 месячной приучили к лотку в который она ходила до года
пока не стало возможно ее только 2 раза выгуливать. в лоток с опилками
добавляли ее мочу давали понюхать когда начинала искать место где
присесть вели на лоток когда писала туда давали вкусняшку и хвалили
так и приучилась. и никаких пописов и покаков дома не было после года. терпела до прогулки 2 раза в день

Никак.

Ограничьте передвижение одной комнатой, когда щенок один, накидайте несколько пеленок. Хотя обычно достаточно одной, а все, что мимо-просто убирается. Начнете гулять, уберете пеленки.

Не совсем так. Пеленка и ковер состоит из разного материала. Они привыкают не к пеленке, а к материалу из чего сделана. И я пока не видела чтоб собака использовала дом как туалет. Была пеленка в одном месте. Когда убрали было несколько раз казусов на том же месте. Вот как раз кот может нассать и в кровать. Собака - нет.