Может собака забеременеть при следующей ситуации?

Во время течки у собаки я ее всегда вожу на поводке и считаю дни, все как положено. И чтобы точно знать, что течка прошла, я иногда подвожу ее к кабелю на улице и смотрю, как он на нее реагирует, если уже пофиг, пробивает мимо, то я считаю что все закончилось. И как то разя также подвела ее к кобель, он ее обнюхал и уже начал лезть на нее, я резко одернула поводок, но было темно на улице и я не знаю, успел он ей вставить или нет. Все произошло за несколько секунд. Я где то слышала, что сперматозоиды есть даже на кончике пениса, в смазке. Что скажете, собаководы, это бред и я зря загоняюсь или нет? Или обязательно собаки должны сцепиться в замок и пробыть друг в друге какое то время?