С какого момента ( возраста) перестают давать вкусняшки за каждую команду!?

Возраст тут играет не самую главную роль. Собака вообще может не быть пищевиком.

После призыва в армию.

не с возраста, а когда навык будет отработан до автоматизма при внешних раздражителях, не все собаки работают за лакомства,есть игровики, их особо на вкусняшки не разведешь,не смотря на то,что аппетит имеют отменный,у меня была когда то такая сука( супер сука),которая работала за игры до упада.но после работы
на прогулку всегда берите сумочку с лакомством.при чем в вашем варианте я бы брала что нибудь очень сильно пахнущее-к примеру кусочки вареной печенки.кусочки должны милипизерные,буквально на кончик языка
и я бы начинала прогулку с дресски,буквально минут на 5-10.понемногу. по одной-двум командам, на позитиве заканчивать, хвалить.вкусняшку и потом уже свободные игры и сама прогулка

Это зависит не от возраста, а от степени освоения команды. Пока только учите понимать слово и соотносить его с розой и действием, на каждую команду может приходиться и 10 кусочков, по одному на каждый этап команды, потом ещё несколько за правильное выполнение и выдержку. А когда команда освоена, кусок даётся после полного выполнения. Когда освоены несколько команд, начинается вариативное подкрепление, кусок после нескольких команд подряд, каждый раз после другой. Собака видит кусок, знает, что дадут, но не знает, когда - после сидеть, после лежать, после зайки или после пятого повторения. И работает более заинтересовано. Ну и постепенно лакомство убирается, вводится поощрение словом, игрой, куском после выполнения всего упражнения или минской после полной тренировки. Торопиться не надо, надо поддерживать интерес собаки

Этого нельзя делать в любом возрасте. Или нужно делать всегда.

я внука в два года отучил.

Давать в любой возраст, переставать давать когда собака выучила команду и выполняет ее без подсказок

Пока собака не начнет чувствовать удовольствия от выполнения команды. Это обычно происходит после 3-х месяцев тренировок. У кого-то быстрее, у кого-то медленнее.

забавно, а у нас вот совершенно иной метод воспитания;) Без команд и вкусняшек.

а никто просто не престает, ее реже начинают давать заменяя похвалой. сначала через раз, затем через два и так далее.