Почему нежелательно допускать контакт собак на поводках?

Смотря что вы имеете ввиду под контактом. Если хозяева встретятся на прогулке, собаки могут обнюхаться, если оба хозяина не против. Вот общение-игры-догонялки на поводках, это гемор, как уже написали выше. Если хозяева против-это другое дело, значит, есть какая-то прична недопущения контактов с др. собакой, и дело тут не в поводках.

и без поводков нежелательно, если не уверены в собаках

драки возможны

Не знаю. Я своим собакам разрешаю контактировать с адеквптными сородичами, хоть на поводке, хоть без.

потому что не все собаки дружелюбны

Поводки запутаются, вокруг ног хозяев замотаются, собака на поводке может проявить агрессию к другой собаке или человеку, так как чувствует тактильную поддержку хозяина. Вы о каком вообще контакте? Если собаки любят играть с другими собаками, то их отпускают поиграть на огороженной территории без поводков. Если вы подразумеваете вязку, то вяжут собак как раз на поводках, чтобы полностью их контролировать, и чтобы кобеля и суку в замке зафиксировать и помочь кобелю принять правильное положение - иначе могут травмироваться.

собака на поводке веде себя несколько иначе, чем без поводка, и чаще - более агрессивно к другим собакам. кроме этого, у собак ритуал обнюхивания предполагает хождение по кругу, и поводки запутываются. ну и вы в момент встречи лишаете собаку возможности отступить, отойти в случае проявления недружелюбия у второй собаки, это тоже придает напряжения. у меня собака взрослый, и с большинством собак на районе мы знакомы. поэтому, если вижу собаку, с которой у моего нормальные отношения - отпускаю с поводка. если собаки конфликтуют - мы просто проходим мимо. с молодыми собаками и щенками он знакомится хорошо, не обижает, поэтому нас часто даже просят пообщаться. с крупными кобелями не общаемся за несколькими исключениями - мой агрессирует на кобелей крупнее себя. крупных сук обожает)))

Натянутый поводок повышает градус напряжённости + собака чувствует контроль и защиту со стороны хозяина, что придаёт ей ложной уверенности в себе.

поводки запутаются , ище потом их распутывать . это же морока

В каком смысле?
Если просто по знакомится с согласия обоих хозяев то ничего такого, но желательно не знакомить на натянутом поводке т. к собаки могут начать агрессировать чувсвуя натяжение и "поддержку" Хозяина.
Играть на поводках травмоопасно и неудобно. Сильно путаются и могут замотать собак.