Отучали ли вы своего питомца не брать еду у чужих людей?

Увы, отучить можно только страхом наказания или боли. В юношестве у меня была овчарка и чтобы отучить ее от угощений из чужих рук или пробовать найденное, вкусняшки начиняли горчицей или подводили слабый ток. При этом, обязательно следовал рывок поводка и грубый окрик, собака прекрасно чувствует когда хозяин недоволен ею.
И это не я придумал, это в школе собаководства требовали.

особо не отучала.как то немки имеют врожденную недоверчивость к посторонним,но на защитно караульной службе элемент с подбрасыванием корма собаке,охраняющей хозяйскую вещь все проходят

Отучала, но не сильно заморачивалась по этому поводу, поэтому навык быстро пропал
А насилие и физическое воздействие - это далеко не всегда одно и то же

У меня обе породы овчарок настороженно относятся к чужим. Ну у восточников отрабатывался навык для сдачи норматива, кардиганов спецом не учила. Но мои без присмотра не болтаются, поэтому ни у кого без моего разрешения все равно не возьмут ничего.

Щенок чужих и не подпустит. А мопс у меня не на самовыгуле, чтобы ей чужие что-то дать могли

Да, обучала и обучаю.
Никакой боли, никакого физического насилия, так как это приведёт или к агрессии на протянутую руку с лакомством , или к трусости.
Хозяин молчит. Никаких команд не даёт.
Чужой человек предлагает лакомство и в последний момент перед носом щенка сжимает пальцы в кулак и не даёт. Т.о. он дразнит, собака всё равно остаётся ни с чем. Как только щенок теряет интерес, хозяин со своих рук даёт вкусняшку "побольше и послаще")))
Проделывать надо с разными людьми и в разных местах.

Это строится на отрицательном подкреплении. Должен быть безусловный рефлекс у собаки. Т. Е. если взяла корм у незнакомца, то без предупреждения будет неприятное воздействие (и желательно не связанное с хозяином). Тогда собака дифференцирует причину и следствие и не будет брать корм у чужих.
Можно это же сделать на основе недоверия к незнакомым. Но для этого у собаки должно быть недоверие к чужим. Врождённое оно есть далеко не у всех щенков.
Но могу сказать так, умелый человек накормит любую собаку.

собаку без биться не натренировать. на то она и собака.