Как сделать взрослую собаку злее?

Подобрал щенка на улице, вырастил. С детства не пугал, социализировал, водил в люди. Сейчас собаке 2 года. Она совсем не тупая, знает очень много команд, слушается, может даже отыскать вещь по запаху. Но есть одна проблема. Собака стала никакущим охранником: вещи и дом не может охранять, на улице берет еду из чужих рук, ласкается ко всем. У кого есть собака, сеня поймет. Очень обидно за это. Ощущение, что она меня променивает на еду из чужих рук. Сразу говорю: собаку кормлю хорошо, по целой миске каши с мясом и овощами, 2 раза в день. После работы гуляю и занимаюсь с ней большую часть свободного времени. Никак не могу ее отучить брать у чужих. Однажды от злости даже дернул ее за ухо, а она за это убежала к бабушке, которая ее кормила и забилась ей в ноги. На мой подзыв не реагировала вообще, насильно от бабушки ее оторвал. Я хочу себе послушного охранника, защитника, служебную собаку. Помогите мне пожалуйста, ну прям не могу уже. Я подобрал, выкормил, обучил, а меня меняют на тетек с колбасой. Уже так достали. Я им говорю: не голодная она. А они: так вон как она колбасу лопает, очень голодная. А ты, дескать, гад. Собаку не кормишь и мучаешь. И самое обидное: пес-то мой, совсем не против. Такой расклад дел его устраивает как нельзя лучше. Надавайте советов, чтоб прям морду воротила от чужих рук, чтобы рычала при приближении чужой колбасы. А то я уже не могу.