Существует ли разница между правильными, с точки зрения морали, и неправильными поступками с позиции закона

Закон оберегает общество, мораль оберегает душу.

Закон может содержать моральные принципы, но он не может удовлетворить всех. У каждого своя мораль. Лучше все же не нарушать закон и вырабатывать свою мораль и свое поведение.

«Не принимайте ничего на веру лишь в силу традиции, хотя бы это и высоко чтилось многими поколениями и в различных местах. Не верьте ничему на том основании, что многие говорят об этом. Не поклоняйтесь слепо вере мудрецов прошлого. Не верьте тому, что вы создали в своем воображении, убедив себя, что это есть божественное откровение. Не верьте ничему лишь на основе авторитета ваших наставников или духовников. После исследования верьте только тому, что вы сами проверили и нашли обоснованным, и только тогда согласуйте с этим свое поведение»..

мораль и закон не подруги ...

мораль и закон сонаправлены = хороший человек!
мораль и закон расходятся = плохой человек
потому что мораль это закон для единицы,
а закон это мораль для общества
( тупое давление массой бесхитростно и действенно )

. Втор. 30:15 Вот, я сегодня
предложил тебе жизнь и добро,
смерть и зло.

С точки зрения морали правильный поступок происходит из выражения - не делай другим того, чего себе не желаешь!
Неправильный поступок с позиций закона, этот тот который противоречит правилам и запретам прописанным в законе, принцип закона прост,
Разрешено все, что незапрещено.