в чем выражается феномен рабства - в отсутствии порывов души или в отсутствии способности правильно их реализовать?

Я думаю порыв души первичен. Не даром все власти боялись и боятся инакомыслящих и хотят задушить все на стадии порыва)))

Раб находится под защитой своего хозяина. Скажем, если у вас есть лошадь или собака – вы конечно можете морить её голодом и всячески измываться. Но при этом нужно быть либо садистом, либо идиотом. Потому что своя собственность – это своя собственность. Никто в здравом уме и твёрдой памяти не станет эту собственность уничтожать. С коровы человеку нужен вполне конкретный продукт – молоко. С раба человеку нужна конкретная услуга – его работа. И ради того, чтобы получать это молоко и эту работу, надо нормально содержать и корову, и раба.
Раб в принципе может делать что хочет почти безнаказанно. Если Вам не нравится соседская лошадь или собака, которая Вас лягнула (покусала) – Вы же не можете убить или даже побить лошадь или собаку. Потому что они – не Ваши. И если Вы побьёте чужую собаку или лошадь, Вас в ответ может поколотить её хозяин. Или подать в суд – и Вам придётся заплатить штраф. И с рабом, который является собственностью своего хозяина, то же самое.
Вспомните Эзопа. В самом конце этой истории Эзопу, после того, как ему выдали «вольную» , подкладывают чашу из храма. За святотатство, а кража храмовой чаши там считается святотатством, свободному человеку полагается смертная казнь. А рабу – ничего. Более того, даже его хозяину ничего. Потому что хозяин Эзопа, трусливый и слабовольный, достаточно спокойно предлагает Эзопу сказать, что тот – его раб и таким образом избежать смерти. Чашу нашли, её просто вернут в храм. И никаких претензий ни к кому не будет.
Смерть свободному человеку. Никаких претензий – рабу. Разница достаточно очевидна. Что взять с раба? Он ведь принадлежит другому человеку. А что взять с хозяина? Ну, украл его раб чашу – так её же вернули.

Вот и получается, что раб не боится никого, кроме хозяина. А если хозяин не дурак – то и его бояться незачем. Хозяин же не враг сам себе и не будет уничтожать свою собственность.
Итак, раб – это такой человек, который смело ведёт себя вызывающе, зная, что за ним стоит его хозяин.

В свойствах собственной задницы.

В отсутствии души. Это как мерин. С виду - конь, а по сути... Так и раб, с виду- человек...

в глубо живущих рефлексах, ведомые ошибочной информацией впитанной с молоком матери

Потребность в Хозяине, и нежелание и неумение распорядиться собственной Свободой...

Не думаю, что у души могут отсутствовать порывы и желания. Такова природа наша, мы всегда чего-то хотим. Но душа - нежная и ранимая субстанция, её легко обидеть невниманием. Систематическое неудовлетворение потребностей души ведёт к тому, что она замыкается в себе и делает вид, что ей ничего не нужно. Поэтому человек, привыкший получать всё и всегда, будет просто брать своё, а раб, душа которого унижена и отвергнута, найдёт себе хозяина и будет исполнять желания чужой души.