Откуда берутся .. сомнения, можно ли с ними бороться и как??

Сомнения возникают из-за невозможности точно определить последствия своих действий как на отдалённую, так, часто, и на ближайшую перспективу. Я преодолеваю сомнения пошаговой тактикой, корректируя свои планы после каждого шага, так, чтобы приближаться к цели.

От недостатка опыта. Методом проб и ошибок.:) )
Сомнение - это поиск наилучшего варианта действия, неуверенность в том, или ином выборе.

Проясните для себя слово "Сомнение". Со+мнение - это соприкосновение нескольких мнений. Откуда у, психически здорового, человека несколько субъектов разных мнений? Разве человек не ощущает себя единым целым? Почему происходит раздвоение?
А причины очень просты.
Ваш организм находит решение на поставленную задачу, используя банк жизненного опыта. Это происходит автоматически и не требует осмысления. Иногда это называют интуитивным прозрением.
Но в процессе вашей жизни вы накопили огромный банк информации, которая не утверждена опытом. Это накопление происходило в процессе воспитания, образования, идеологической, рекламной и другой обработки вашей психики.
И вот этот второй банк (простой информации) пытается тоже решить задачу и он решает, но как правило - с ошибкой.
Учитесь опираться на интуицию и у вас очень заметно сомнение ослабнет.

Нужно. У каждого человека есть воля. Вот, с ее помощью.

Сомнение возникает, когда человек не уверен в своих целях, в своей вере. Когда есть тысячи причин, тысячи преград стоящих перед человеком. Когда не хватает решимости сделать ход. Когда в твоей решимости нет уверенности. Сомение - это одиночество, боль, тоска. Сомнение раздирает человека невидимыми клещами на мелкие куски. Когда трудно соединить эти куски выглядеть нереальным.

сомнение это страх, можно ли побороть страх?
просто нужно действовать!