Если человек поступил не очень хорошо, стоит ли что-нибудь говорить или делать?

Стоит. Если все вокруг будут молчать и бояться испотрить отношения, то развращенных будет не счесть.)

....если только в вашем сердце нет гнева, желания "дать сдачи",бросить вызов.
В спокойном состоянии можно сказать по такой формуле: "Я чувствую то-то и то-то когда ты так поступаешь ;мог (ла) бы
ты так больше не делать? "
Важно именно сделать акцент на том, что вы чувствуете, а не на том, что он (она) не так сделали.

Простой пример: Ребенок 6 лет ползает по коридору, когда мать собирается на работу.
Правильная реакция: " Саша, я боюсь на тебя наступить, когда ты тут ползаешь, иди, пожалуйста, в комнату".
Неправильная реакция: " Я тебя сказала -марш из коридора, я на работа опоздаю! "

Если этот человек Вам небезразличен, конечно стоит его поправить.
Только момент следует выбрать подходящий, когда он будет в состоянии Вас услышать (не слушать, а именно услышать) .
Чужим замечания делать бестолку.. . каждый считает себя правым...

Есть такая формула:
Сказать:

Я чувствую ...То-то ТО-то, когда ты поступаешь ...так-то так-то

сам часто задаю себе такой вопрос. . напримр один коллега по работе занимается вымогательством с клиентов, знаю что нехорошо но не могу ничего сказать - у него семья и вообще это его жизнь..

человек сделал свой выбор, а хороший он или плохой, не имеет значения

я думаю стоит