А как избавиться от чувства вины? Если по факту ничего плохого не делал

это заниженная самооценка. .
1, сделай себе книгу успехов, и записывай туда, каждый день свои успехи, не пропуская ни дня... сначала успех может быть маленьким, а может быть просто не оценен как успех, надо тщательно анализировать. .
2. потом в каждой ситуации надо сделать так, что бы преодолеть себя... хотел полентяйнмчать, но преодолел и сделал... и записал как успех.. .
3. ищи во всем положительный аспект, научись видеть прекрасное в людях, жизни, природе... .
написав такую книгу успехов, скоро поймешь, что ты достоин большего уважения со своей стороны.. .
только не перерасти в Нарциса....

А кто же Вас обвиняет?

утопить в чём-нить крепком

Живи, радуйся жизни.... Но у тебя не выйдет, т. к. ты любишь это состояние душевных мук и переживаний.. . И придётся тебе всю жизнь блуждать из крайности в крайность и лишь иногда забивать на всё и жить в мире, который не крутится вокруг твоего неудержимого желания быть тайным, скрытым, застенчивым пупком миленькой земли.. . В эти мгновения ты и будешь счастлив.

Главный себе судия это ты сам. Ты знаешь что не виноват со стороны общепринятых норм и стереотипов, но твой внутренний голос (называй его как хочешь) знает тебя и не отстанет просто так. Потому что главное это ты сам и твоя оценка. Ведь если бы ты сам себя внутри не считал виноватым - какое бы тебе дело было до других? И кто тебя справедливее осудит нежели чем ты сам?

А если по сути: устрани огонь и дым исчезнет.
Или так: "если встретил зверя ( в данном случае причина почему ты испытываешь вину) убей, а не можешь убить не тронь ( в данном случае просто забей) - ибо кто прошел сквозь огонь, тот уже во сто крат сильней".

Да это самооценка. Большие притензии к СЕБЕ. Относитесь к себе бережно, не грешите, БОГ есть и в ВАС.