Кто смелый,тот глупый?

Нет. Не осознающий опасности - это человек с врожденным дефектом инстинкта самосохранения. Смелость же берёт начало в знании, что ты прав. Знание, что ты прав берёт начало в знании для чего ты, для чего все, почему так, что делать в конкретной ситуации. Смелость пожарного в чётких отработанных на практике знаниях. Смелость человека вообще - знания. Осознание полезности того или иного правильного, может быть и рискованного поступка. Это не относится к экстримальному спорту, образу жизни. Экстрималы не будут героями в широком смысле этого слова, как смелые люди. Шутки со смертью и жизнью - это глупо. Наплевательское отношение к близким и родственникам - вот подтекст любых девизов экстремалов.
Есть еще такое понятие, как храбрость.
"Парадокс храбрости состоит в том, что человек должен пренебречь своей жизнью, чтобы сохранить ее".
Честертон Г.

Или мало информированный

Зависит от ситуации.

Тот герой. Иногда посмертно.

зачастую-скорее не глупый а несдержанный!

Нет . смелость не зависит не то чего, это враждённое ...А Глупость это уже приобретённое " качество " м

Может быть просто у него нет инстинтка самосохранения.

Смелый человек не зря проживает свою жизнь. А, если не зря, то какой же он глупый?

а трус умный что ли?

Осторожность!
Осторожность объединяет эти два понятия.. . но
Излишняя осторожность тоже глупа...