Можно ли найти баланс, никогда не впадая в крайности?

Если нужно, то так и ищется.

Я бы вообще отпустил одеяло и не заморачивался ни на балансе, ни на крайностях :)

Мудрецы это состояние называют "разрешение".

Позволив всему быть так как оно хочет существовать - освобождаешься - все приходит в равновесие без усилий.

не сотвори себе кумира.. , не будь максималистом,.. не считай себя лучше других..

Балансировочный режим управления. Режим управления при котором управляющее воздействие возникает только при входе объекта в крайнюю ситуацию, называется маневром. Для балансировочного режима характерны колебания вокруг заданного режима. Для устранения колебаний необходимо вводить кроме пропорциональной отрицательной обратной связи еще интегральную и дифференциальные составляющие. Кроме этого вводят и составляющую по предсказанию.

к этому приходят набив уйму шишек.

метать можно

Наверное, можно. По крайней мере, для меня вопрос в том, КАК это сделать. Чужой опыт здесь не показателен, потому что почти все люди только и делают, что перегибают палку, то в одну сторону, то в другую. А то и в одну просто потому, что другие гнут в другую.
Исключения из этого правила бывают, но их настолько мало, что лично я таких людей только в книжках встречал.

В балансе главное не крайности,
а состояние покоя и умиротворенности
(Мир велик, но Человек еще больше)

баланс - это состояние равновесия, при чем здесь крайоность

Баланс - это золотая середина, но без крайностей не было бы в мире Великих людей. Есть спортсмены середнячки, а есть любители идти на мировые рекорды.