Почему люди так цепляются за прошлое, переживают вновь все события. Ведь вернуть и изменить уже ничего нельзя?

Это свойство разума. Память и обрабатывающий аппарат. Без памяти процессору нечего будет перерабатывать, а память без процессора - бесполезный балласт. Вопрос, видимо в другом. Почему человек не живет настоящим, а живет мифами о прошлом. Мифами, потому что нельзя влезть в чужую шкуру, и более-менее правдивой является только личная история, да и то с поправками на свойства памяти. Прошлым жить безопасно, не накладно, и всегда можно вдруг забыть, что не выгодно, и найти доказательства своей "правоты" в каком-нибудь "пыльном шкафу". Но прошлого нет, оно прошло, значит жизнь прошлым - это подобно смерти, т. е. жить жизнью, которая уже прожита. Нужно иметь силу оставить прошлое в прошлом и не оглядываться, иначе там и останемся.

будущего боятся

Бессознательные процессы психики не подчиняются поверхностной логике.
Можно убедить себя, что "обижаться глупо", но от этого обида никуда не денется.
Переживание событий прошлого - это естественная реакция психики на незавершённость. Когда событие не завершено, т. е. не было отреагирования или ассимилирования опыта, то психика будет стремиться его завершить (перевести из фигуры в фон).

Это томление духа.

Это старость и безделье! Когда есть, чем заняться и ты счастлив, то вспоминать прошлое не станешь

Помнить нужно!

люди цепляются только за те конкретные фрагменты прошлого, которые им нужны

Они думают, что там они счастливее

либо из-за страха нового, ведь там, в прошлом всё проверено, известно, спокойно;
а бывает, что прошлое это то, что вспоминая, на сердце всегда становится тепло и радостно, это то. чего так не хватает, но за что очень благодарен
Обобщая, можно сказать, что прошлое - своеобразный якорь, удерживающий человека на месте, и лишь от человека зависит, когда его поднять, но якорь всегда пребывает на корабле

Иногда в прошлом остаются самые любимые и близкие люди, которых уже нет. Ничего больше не остается как жить воспоминаниями о них, переживать события вновь.