В чём различие между пользой и выгодой?...

Это вопрос понятийный, естественно субъективен. Как мне представляется, польза -понятие блага более широкое. Выгода - узкое, в рамках материальных интересов или корысти. Зачастую не только не совпадают, но и вступают в противоречие. А совпадение -уже, увы, видится как приятное исключение. Разумеется, наоборот было бы желательнее

В целеполагании.

Бывают же абсолютно бесполезные люди, а сколько выгоды от знакомства с ними...

в интервалах времени

Выгода, это осовремененная польза.;)

одно и тоже впринципе

Можно провести бухгалтерско-экономическую параллель:
польза - это прибыль, выгода - это доход.
Кто в курсе, знает, в чем различие между ними.
А кто не в курсе, подскажу, что прибыль - это доход минус расход.
Стало быть, выгодное дело не всегда может быть полезным ;-))

Термины эти достаточно непростые. Польза, как правило, способствует изменению, например, человека в лучшую сторону. Он становится более здоровым, как духовно так и физически. Увеличиваются знания, умения и навыки. Он лучше приспособляется к окружающей среде во всех её проявлениях. Т. е. польза подразумевает положительные изменения, происходящие с человеком. А вот выгода приносит человеку блага. В первую очередь имеются в виду материальные блага. Т. е. в этом случае изменения происходят вокруг человека. Изменяется уровень комфортности его жизни. Хотя изменение этого уровня способно и приносить пользу. Например, человек старается подняться вверх по карьерной лестнице. Это стремление достичь выгоды в виде высокой зарплаты. Но добившись своей цели, человек может тратить деньги на то, чтобы быть здоровым и т. д. Т. е. здесь два рассматриваемых понятия сходятся очень близко.

Не всегда делать пользу выгодно .

если кратко, то в единицах измерения

Польза может быть не выгодна, например для вас полезно не брать кредиты под судный процент, но выгода есть.

Польза не может в будущем привести к неприятным следствиям, а выгода может.
Польза связана с истинным добром, а выгода часто связана с проявлениями эгоизма.

Польза от молока, выгода от продажи.

Польза - это благотворное, положительное влияние. Выгода - это прибыль, приобретение или.... корысть...