Отличается ли понимание от осознания?... в чем различие?...

Понимание всегда абстрактно, осознание конкретно.

Между слухов, сказок, мифов, просто лжи, легенд и мнений-мы враждуем жарче скифов-за несхожесть заблуждений...

как, окунуться в океан и быть им

это синонимы. я как удобнее в контексте, так и говорю. поэзия - в словах.

Понимание пагубности поступка может быть и до его свершения, а вот осознание приходит тогда, когда поступок уже совершён и оценён совестью.
Впрочем, это и к хорошим свершениям относится. Пушкинское _Ай, да Пушкин!! ! -отсюда!)

Я бы сказала так: осознаёшь, значит, понимаешь.

понимание приходит с получением новой информации, а осознание в процессе ее анализа...

Доброго вечера, Ольга! Как правило, осознание следует из понимания ( поступков, поведения, мыслей) , но бывает в жизни и так, что люди осознают последствия содеянного, но не понимают, как же можно было допустить трагедию, не заметить очевидной ошибки или не помешать её совершить. Получаются извечные вопросы: что делать, кто виноват? И осознание, что ничего невозможно исправить.

Ну например, можно понять, как устроен ядерный реактор или автомобиль, и как он работает (даже выучиться на оператора или водителя) , при этом опираться на некоторые понятия, принимаемые, так сказать, на веру (электрический ток, вакуумник и т. д.) . То есть понять или выучить некие схемы, правила, руководства.. . Но осознать, на каких физических принципах всё это работает, смочь самому, с нуля, собрать такие устройства - это совсем другое дело.

На мой взгляд осознают чаще вину, а понимают чаще добро.. .
Но....)

Не учитесь понимать - суть жизни, счёт времени, мгновения выбора. .
Сознание оценивает - пустоту, красоту, величие, жизненность..

Понимание абстрактно, сознание - визуально.

Это как услышать о запахе розы и ощутить этот запах.