Иван Царевич и Царевна Лягушка... В чём философская сущность этого брака?

Это говорит о том, что внешность - обманчива. Именно под неказистой внешностью часто находится то, что тебе необходимо - любящая душа. Полюби эту  души в этой оболочке и она расцветет, благодаря твоей любви. Посмотрите фильм "Влюблен по собственному желанию" . Там так хорошо показано, что такое лягушка.

муж может поменять жену а она его

исключительно зоофелия

в хороших руках (у хорошего мужа) и лягушка принцесса. надо лишь ее любить и уважать

он вынужден жениться на лягушки, а как оказалась она прынцеса, но в шкурке иногда должна бывать.
он, стал-быть, с энтим смириться не смог (хотя жениться та ведь смог)) )

и вот тут-то происходит весь конфуз юридический.

а мораль сей притчи такова - закон чё дышло, ли-ж-бы в истории назвать помеху злом, а свои желания одобрить.)) ) лишь бы сил хватило на победу, или удачи.)))

Дуракам везет на приключение, баб и родителей.

Оба могут только квакать на своём болоте и ничего больше.

Покорился Судьбе - получи награду.

Если рассматривать с религиозной точки зрения, то - послушание и почтение к своему родителю.. .
Оно и было вознаграждено по заслугам...

Все равно в каком болоте царствовать.

В чем сущность? - не скажу, ибо брак никак не возможно рассматривать как сущее) ) Однако, философский аспект получения пользы через терпение, явно присутствующий в таком союзе, можно обозначить как СМИРЕНИЕ.