От чего возникает непонимание?... почему трудно иногда услышать именно то, что хотят сказать?...

Посмотрите на КПД, если он плачевно низкий, то проблема не в вас, а в человеке, который не доносит свою мысль. Скорее всего он не соблюдает общепринятых конвенций логических связок, пропускает звенья в цепи рассуждений, не считает обязательным ваше понимание, т. к. ему достаточно того, что сам себе он что то объяснил. У кого то в ответах когда то прочла, что этот сайт не для общения тут каждый по сути разбирается со своей головой.

разделение в духе.

Каждый в чем-то убежден. Только его убеждение часто не совпадает с чужим

плохая мораль, эгоизм, само сохранение за счет других.

Может, п. ч. это обязывает что-то менять в себе. А это самое трудное.
Соломон сказал, что завоевавший (изменивший) себя больше завоевателя города.

Если коротко, то причина в том что у человека образное мышление. Как пример: вашего собеседника в детсаде заставляли есть скверно приготовленную манную кашу. При упоминании ее, у него всплывает образ манной каши из детства. Вас же кормили вкусной манной кашей приготовленной заботливой мамой: у вас ее образ будет совершенно другой. Собеседник говорит, умалчивая, по его мнению очевидные вещи, что может быть не очевидно для вас тут и лежит корень недопонимания

от отсутствия желания-понимать.
от внутренней полноты и самодостаточности (закрытости)

Часто люди разговаривая между собой, по сути говорят на разных языках. Это в буквальном смысли. Психологи разделяют их на три категории, визуальный, слуховой, третий название не помню, но он связан с ощущениями. Что это значит? Визуальный- что вижу то и говорю. Слуховой- что слышу о том и говорю. Ощущаю об этом и говорю. Кроме этого есть еще бюрократический, сухой протокольный язык. Кроме того существует масса их подвидов, вижу-слышу- слышу, слышу- вижу- слышу, ощущаю- слышу- вижу, и Т. Д. Построенные на разных мозговых волновых колебаниях они плохо воспринимаются оппонентами. Эти структуры разговорной речи, очень хорошо известны аферистам, по этому что бы жертва стала им доверять, они прислушиваются к ее манере разговора и уже ведут диалог на ее манере разговора. Жертва попадает в ловушку и относится с доверием к мошенникам. Именно эту уловку используют и цыганки.

Каждый вкладывает свои образы и свое понимание в одни и те же слова. Разные образные представления и смысловая нагрузка.

Потому что не пытаешься войти в положение другого

Существует предмет, или явление такое каким оно создано.
Существует твоё понимание этого явления.
Существует твоё умение передать не суть явления, а твоё понимание.
Существуют слова (у каждого человека имеющие своё значение, смысловую нагрузку) .
Существует умение переводить на "язык" (подбирать нужные слова) слушающего своё понимание.
Существует умение слушать.
Не умеющий постичь суть явления, тебя всё равно не поймет, или поймёт по своему. Потому, существуют притчи и аллегории.

Все дело в образах, за одними и теми же словами стоят разные образы, поэтому философы перед диспутами проводят сверку понятий образам, что бы точно знали что говорят на одном языке, забыл как это слово называется.

Пойми ты утверждаешь-когда нужно слушать! -пойми!

Почему возникает недопонимание, как с ним бороться? Елена Чернова: Причин недопонимания между мужчиной и женщиной очень много. Основная причина – это разность во взглядах, точках зрения, интересах, увлечениях, ценностях, уровнях культуры, характере воспитания и других. Также на недопонимание влияет и физическое, и психологическое самочувствие партнеров, которое может ухудшаться в связи с социальной и информационной перегруженностью людей. Возникновение недопонимания в общении друг с другом лучше предупреждать, начиная с развития в себе умения почувствовать состояние другого и порадоваться, или посопереживать партнеру в его/ее непростой жизненной ситуации. - Важно ли человеку прощать? Елена Чернова: Безусловно, важно. Прощая человека, Вы сами освобождаетесь от «груза» переживаний, связанных со сложной ситуацией и выражаете таким образом чувство любви к партнеру. - Как изменить любимого человека и нужно ли это делать? Елена Чернова: Вопрос об изменении партнера - один из самых часто задаваемых молодыми людьми. Желание изменить любимого человека сознательно или бессознательно возникает тогда, когда поведение одного партнера расходится с представлениями о таковом у другого. Ставить цель изменить любимого человека – не стоит. Тем более что в жизни много примеров неудачных попыток это осуществить. Взаимные изменения являются естественным процессом во взаимоотношениях мужчины и женщины, то есть могут произойти сами собой. Партнеры, адаптируясь к психологическим и физическим особенностям, перенимают друг от друга манеру поведения, стиль мышления, тип общения и прочее. Не случайно часто говорят даже о внешнем сходстве пары, которая прожила вместе не один год. Но взаимные изменения будут проходить менее эмоционально и более продуктивно, если партнеры совместимы, или, по-другому, подходят друг другу. Чтобы не возникало желания изменять или переделывать любимого человека, лучше в романтический период стараться здраво оценивать реальный образ партнера, и степень Вашей с ним/ней совместимости. - О чем не стоит разговаривать с мужчинами? Есть ли такие темы? Елена Чернова: Темы разговоров с мужчиной зависят от того, кем этот мужчина Вам приходится: отцом, братом, сыном, мужем, другом или случайным попутчиком, и насколько Вы доверяете этому мужчине. Очень многое зависит и от индивидуальных особенностей и предпочтений самого мужчины. Во взаимоотношениях пары, наверно, нет такой темы, которую бы не стоило обсуждать. Именно открытый доверительный диалог по вопросам обустройства быта, проведения досуга, взаимоотношений с друзьями, родственниками, воспитания и развития детей, секса и др. поможет женщине и мужчине выстроить конструктивные гармоничные взаимоотношения.