Откуда у людей потребность верить во что-то высшее?

от страха.. . наш Внутренний ребенок всегда ждет защиты от нападений и обид, от горя и несчастья. Ощущать себя одиноким и одним во Вселенной-это ужас-)

потому, что в низшее не хочется

всегда есть что то непознаное. Это желание объяснить и получить защиту.

Вероятно страх перед незнанием. Или необходимость в покровительстве. Шут его знает, без понятия на самом деле.
Не встречал таких тем напрямую в литературе.

Откуда у человека потребность в еде? И почему пища обязательно должна быть физической? некоторым и духовная еда требуется, знаете ли...

От лени. Думать оказывается гораздо тяжелее, чем ямы копать.

Для поддержания жизни нам нужно дышать, есть и пить, как и животным. Но, чтобы быть счастливыми, нам необходимо удовлетворять еще одну потребность, которой у животных нет, — понимать, в чем смысл жизни. И помочь в этом может только Создатель. Поэтому Иисус сказал: «Не только хлебом должен жить человек, но и каждым словом, выходящим из уст Иеговы» (Матфея 4:4).

Не только верить, но и стремиться к этому, не остановливаясь на достигнутом, все время приближаясь к духовному идеалу. Наверное это и есть главное предназначение человека и его предначертание

Это идет от веры в загробный мир

От неуверенности в своих силах.

Литературу не читала и не встречала на эту тему.
Твердь под ногами иногда хочется ощутить. Думаю, психологически комфортнее себя ощущать творением божьим, а не прахом и тленом. Думается, что у тебя есть предназначение помимо смерти, продолжения рода. Есть уверенность в высшей справедливости. Есть иллюзия, что вокруг тебя не хаос случайностей, а продуманный высшим разумом порядок. Уход от ответственности в уютную безопасную и подконтрольную тебе скорлупку своего мирка.