Почему подданные не увидели смирительной рубашки под наготой голого короля?

Выдвину версию:

Я подозреваю, что король был даоистом, или он хорошо знал трактат Лао-цзы и великолепно его использовал в своих целях:
«Управляя людьми и служа небу, лучше всего соблюдать воздержание. Воздержание должно стать главной заботой. Оно называется совершенствованием дэ. Совершенствование дэ — всепобеждающе. Всепобеждающее обладает неисчерпаемой силой. Неисчерпаемая сила дает возможность овладеть страной». (Воздержание, в понимании Дао, и было той самой смирительной рубашкой короля. Такое же может быть).

Возможно король знал и об этом:

«Дао бестелесно. Дао туманно и неопределённо. Однако в его туманности и неопределённости содержатся образы. Оно туманно и неопределённо. Однако в его туманности и неопределённости скрыты вещи». (Знание этого фрагмента трактата тоже давало возможность королю делать его смирительную рубашку невидимой).

Может быть и такой вариант:

«Когда правительство спокойно, народ становится простодушным». (Согласитесь, это тоже реальный шанс сохранить тайну).

И такой:
«Поэтому совершенномудрый говорит: «Если я не действую, народ будет находиться в самоизменении; если я спокоен, народ сам будет исправляться. Если я пассивен, народ сам становится богатым; если я не имею страстей, народ становится простодушным»». (Т. е., пассивность и отсутствие действия, в понимании Дао, тоже давали королю реальную возможность сделать его смирительную рубашку невидимой).

Либо нагота была не прозрачна, либо королю удалось смириться без рубашки...))

Не все подданные, у некоторых своя голова имеется.