Можем ли мы уклоняться от наших прямых обязанностей?

Нет. Мы и родились для того, чтобы их выполнить.

Нет, не стоит этого делать - могут накопиться, что потом не разгребёшь.
"Сделал дело - гуляй смело".)

Обязанность и обязательство несут разные смысловые оттенки, даже контрастные,

Обязанность – это некая предусмотренная твоей организацией неизменная и необходимая функция,

а обязательство – это функциональность, налагающаяся внешней средой, которая практически не считается с внутренней организацией человека.

Значит, быть обязательным и иметь обязанности, как и быть необязательным и не иметь обязанностей – это совершать движение своей жизни по-разному.

Если ты обязателен, значит, обусловлен и степени свободы исчисляются минимальным количеством иерархий движения,

а если имеешь обязанности и при этом ключевая обязанность – быть самим собой, то появляется такая характерная черта как свобода движения, когда траектория становится взаимодействующей с внешним течением жизни, сохраняя индивидуальные принципы перемещения.

Быть необязательным, имея обязанность “быть самим собой”, допустимо, а в некоторых случаях оптимально и естественно,

если же необязательность идёт наряду с отсутствием каких бы то ни было обязанностей – это двойное нарушение законов гармонического жизнетворчества.

Иметь жёсткую схему обязательств, выполняя обязанность быть самим собой, невозможно.

Если взять человека необязательного без основной обязанности и человека вообще без обязанностей и без обязательств, то можно сказать, что первый потребитель, а второй – поглотитель.

Потребитель требует и потребляет без отдачи, но с некоторого разрешения общества, получая это разрешение на уровне равнодушного взгляда или желания общества оказать такому индивиду псевдопомощь, слепо поощряя его к дальнейшему потреблению;

поглотитель же берёт, не спрашивая и считает себя вправе нарушать своими принципами жизни любые принципы жизнепостроения общества, поглощая его ресурсы бесцеремонно, отбирая силой.

Это два вида паразитизма – пассивный, второй – активный.
Паразитические отношения в обществе спровоцированы, ими же и наглядно показывают всё несовершенство способностей людей к контактированию друг с другом – слепота и глухота, душевная и умственная, рождают уродливые, обесточенные связи между ними, приводя цивилизацию к творческой деградации, что означает духовную и физическую смерть.

Все зависит от того что вы вкладываете в понятие "прямые обязанности"

Да.
Если этих обязанностей слишком много.

да уклоняйтесь на здоровье - что мешает-то?

Кое-кто именно так и делает. А потом сваливает свои обязанности на других. Но мочь что-делать и иметь на это право - разные вещи.

Да, но на душе будет скверно.