Верить в бога, и желать себе рая, после смерти- это корыстный мотив?

Нет, таковы люди

Я ничего у Бога не прошу.
Зачем? Он сам про всё прекрасно знает.
Прошу прощения -за то, что я грешу.
Благодарю за то-что понимает...

Разумеется. Ты же ДЛЯ СЕБЯ выслуживаешься.

Все упадут в Ад, а ты счастливчик попадёшь на Небеса.
Конечно в этом есть корысть, как ни крути.
ОДнако попадёшь ли ты на Небеса или в Ад, это не тебе решать, а Святые Мудрецы будут рассматривать твою жизнь в трёх направлениях: поступки, слова и мысли.
Где именно мысли будут решающим фактором попадёшь ли ты на Небеса или в Ад..
А если в мыслях имеется корысть, то на Небеса никогда не попадёшь.
Об этом даже сам Иисус ХРистос в библии прямо намекнул.

Никто не хочет терпеть муки ни в этой жизни ни тем более после смерти. Всё хотят для себя хорошего. В каждом человеке есть и корысть и эгоизм вот только не каждый имеет смелость признаться в этом даже самому себе. Каждый человек ещё при этой жизни устраивает ад или рай в собственном сердце и живёт с тем что сам сотворил.

Верить в Бога и желать Рая - это не корыстный мотив, это мечты. Но мало мечтать - надо верить Богу и заслужить Рай действиями. "По делам их узнаете их" - помните?

Корысть и эгоизм эта неразумность достигается за счёт кого то (или других).
А если за счет самого себя ты попадаешь туда куда хочешь то это уже и не корыстный мотив, а просто мотивация и она разумна.

Почти все поступки человека эгоистичны.
Даже альтруизм.

Конечно, желать хрошего можно только ближним сначало)