согласны ли вы с мнением, что ощущение неполноценности жизни - это просто скрытый сложный вид зависти?

Зависит от вариантов восприятия окружающего мира... Возможен и такой вариант... в плюс, а не в минус!
...например:

Прашкивская Лариса (Лара Фелисион)
Макушка лета

Макушка лета… Голуби и дождь…
Затихли осы в домиках бумажных…
Полгода ожиданием живешь,
Чтоб дождь принять, коль лету это важно.

Макушка лета... Тишина в саду...
Горят в мангале черные поленья
И неустанно облака бредут
За горизонт с обыденным терпеньем.

Макушка лета... жжется Иван-чай,
Горячим цветом придорожье правит
И таволги головки невзначай
Колышатся в высоком разнотравье.

Макушка лета - еще долог день,
Но жажду нашу утолить не может,
Хоть льется дождь на крыши деревень.
И наполняет ночи гулкой дрожью.

Макушку лета выстрижет косарь
Под самый ноль и соберется в зиму.
Поднимется с болот глухая хмарь,
Неукротима и неумолима.

Но, все-таки, еще так долог день
И глубоки небесные озера...
--------
Свою макушку прячет лето в тень,
Чтоб яблоки не зрели слишком споро.
Чтоб не спешили вишни дозревать
И не краснел крыжовник слишком рьяно.
Куда спешить? Коль лету улетать
Так рано...
-------------------------------------------------------------
Разве это ощущение не полноценной жизни? И где здесь можно усмотреть зависть?

Это когда только полноценности представляют противоположностями.

Возможно, это зависть к желанному недостижимому.

Возможно. Но здесь все-таки просто слабость и глупость. Зависть всегда агрессивна. А мнение о несовершенстве жизни - это форма личного комплекса неполноценности.

ну естественно, это же сравнение с представлением "полноценной" жизни)

как способ подтолкнуть себя к самосовершенствованию, видимо

Ага, как и ощущение недосола в еде... мозги то хоть иногда надо включать)