Почему некоторые люди, в том числе и я не умеют веселиться и вообще воспринимают жизнь всерьёз?

Потому что не нужно так серьёзно ко всему относиться. Жизнь коротка, живи и радуйся всему. Отпусти злость и обиды и ты посмотришь как хорошо без них себя чувствуешь. Радость придет сразу. Потому что это естественное состояние человека. Не мучай себя злостью. Это как выпить яд, в надежде, что он убъет твоего врага.

Всё проходит -пройдёт и это.

У людей унылое окружение

Жизнь у них серьёзная была и есть

Потому что жизнь на самом деле серьезная вещь...
Как один известный актер сказал. что не может он веселиться после того. как видел ужасы войны... убийства людей на войне. Он играл только серьезные роли...
ну вот как веселиться, когда 9 октября педофил убил маленькую девочку в Саратове...

Вы, когда-нибудь занимались макраме или изготовлением пхв-браслетов из изоляции парных электропроводов? А может быть плели из капельниц зверушек?

менять взгляды на жизнь, прочитай пару книг об этом,
больше музыки прогулок и кино, и все изменится

Также думал и один из мудрых людей на земле – царь Соломон, который жил примерно 3000 лет назад:
Сказал я в сердце моем: "дай, испытаю я тебя весельем, и насладись добром"; но и это - суета! О смехе сказал я: "глупость!", а о веселье: "что оно делает?" (Екклесиаст 2:1,2)
Для тех, кто воспринимает жизнь всерьёз, у него тоже есть совет:
Выслушаем сущность всего: бойся Бога и заповеди Его соблюдай, потому что в этом все для человека; ибо всякое дело Бог приведет на суд, и все тайное, хорошо ли оно, или худо. (Екклесиаст 12:13,14)
Этот совет весьма актуален и сегодня!