Понять и осознать - в чем различие этих действий?... или это синонимы?...

Всё, напрямую, зависит от степени проникновения тем, что понимают.
Понять - значит разглядеть, различить, выЯСНить, оСВЕТить, постигнуть, создать [в себе] образ, ЧЁТКО ПРЕДСТАВИТЬ. Понимание в своей сути подразумевает степень проникновения в то или иное (тем, или иным). Понимающий уже чётко ( в меру проникновенности) видит, различает, вещи которые постиг (понял).
К слову об "осознании", приведённое понятие лично мною воспринимается в крайней степени осторожно. Знаю наверняка, что данный термин, в своём содержимом, куда более широк нежели о том помышляют многие. Осознать, буквально значит - охватить сознание. То есть поместить сознание в поле обозрения, в котором не остаётся ни единого места не затронутого вниманием. В присутствии осознания нет ничего незамеченного. Всё [рассматриваемое сознательное] находится в обхвате.
В письменном и устном изложениях часто наблюдается в применении слово "осознать", и его вариации. Однако, в большинстве случаев оно предстаёт именно в виде чисто украшающего элемента, не более того.
Осознающий человек - весьма редкое явление в миру. Такой уже рассуждает не из сознания, но сквозь него; потому что видит многие причины "вещей" и связывающих их явлений.
Предельно просто о том же. Понять - значит проникнуться, различить. Осознать - значит объять проникновенное и различимое, то есть выявить структуру взаимосвязей понятийного (того, что можно понять). Таким образом, осознание - это обширное/пространное понимание.

С пониманием осознать...

Понять это умом, а осознать, ещё и душой.

Первое осознают на примере вторых.

Сознание, видимо, глубже простого понимания. Ибо это уже связано с ОСОЗНАНИЕМ.

Понять и осознать одно и тоже. Но лингвистически (буквенно, звучание) разное, но люди придают так же разное значение этим словам, чтобы подчеркнуть глубину проникновения и участия, не более того.

Это также как 'ясно' и 'понятно' - смотришь прогноз погоды - ясно, а выходишь на улицу и... поняяятно

Мало понять... нужно осознать.. -это ясность ума.

1 - Узреть смысл происходящего явления ( умом достичь ).

2 - Познать суть - вкусить ( второй или шестой уровень проявления события ).

)) непонятно, понимаю.

Нет, не синонимы. Осознать шире понятие. Осознание, чувство ясности и цельного присутствия восприятия. Оно может относится даже к тому, что не понятно, но главный его аспект констатация того, что есть. Понимание же касается относительного взаимодействия разных явлений. 2+2=4 конечно, можно понять и осознать, но вот закат солнца, если он понимается, то вряд ли это явление тотально осознаётся... Понятое можно не сфокусировав забыть в мгновение, чтобы выветрилось осознанное переживания времени надо гораздо больше.

Понимание — приятие ТАК ЕСТЬ.
Осознание — Присоединение к "ТАК ЕСТЬ" Невыразимого.

У людей всё проще...

Я понимаю, – не Солнце обращается вокруг Земли, а Земля вокруг Солнца.
Я понимаю, – восход и закат, - следствие вращения Земли вокруг своей оси.

Я осознаю, – не всё, что мы видим и слышим, тут же становится понятным для нас.

По-моему, осознание – результат накопления впечатлений, формируемых в результате восприятия воздействий на органы чувств.

А понимание – результат сознательного сопоставления некоторого количества накопленных, осознанных впечатлений.

Так что получается, – понимание, – следствие, результат предшествующего осознания.

Это разные вещи.
Понять - это когда ты умом вроде осознаёшь что да, как, но не полностью. Просто на уровне «гипотетически»
А осознать - это уже цел ком и полностью. Не только на уровне ума, но и в каких то ситуациях например. Когда четко уверен в том самом понимании. и убеждён в чем то на 100 % всем своим нутром

Знание Со-Знание О-Со-Знание связано с Восприятием ...
Понимание с Разумом....