Существует только одно возможное прошлое?

Да. И одно предопределение будущее.

Только то -что действительно -было.

Путешествия во времени вряд ли возможны. Почему? Итак, представьте, что вы полетели. Вселенная замкнута и ограничена и имеет в каждое время один и тот же как бы "объём" (условно). Если вы улетите, то в настоящем этот "объём" убавится, а в прошлом "прибавится". То есть, дабы избежать дисбаланса, нужно поменяться местами с другой кучкой материи из прошлого с такой же массой и энергией вещества. Далее, допустим, вы поменялись. Теперь сам факт вашего присутствия в прошлом изменит будущее и того настоящего, откуда вы прилетели, уже не будет. Как вы вернётесь обратно, туда-не-знаю-куда?

ВСЕ ЗАВИСИМОСТИ от того, что конкретно ты делаешь в прошлом, существуют четыре основных предположения о результате.
1. ты изменишь всё. у тебя получается изменить прошлое, но при условии уничтожения старого будущего (вместе с причинно следственной связью твоего нахождения в прошлом) и создания нового. ты убил деда, он он уже не твой дед)
2. ты не можешь ничего изменить. если ты отправляешься на условные 10 лет назад, это значит, что эти 10 лет назад ты УЖЕ был там, и это привело к той версии реальности, в который ты эти 10 лет существуешь. ты не можешь убить деда, ведь твой дед тогда не умер, а значит ты его не убивал)
3. ты изменяешь, но очень непредсказуемо. это, по сути первый вариант, но при условии сохранения причинно следственной связи со старым миром. в этом случае волна изменений будет миллионы раз прокручивать момент твоего отправления и причины, по которым его не могло быть до тех пор, пока вселенная не устаканится во вторую предложенную мной конфигурацию. ты убил деда, но вселенная сказала, что ты этого не делал)
4. ты уничтожаешь вселенную. это если парадокс дедушки действительно неразрешим, в этом случае вселенная просто зациклится. ты убил деда, и умер)
вроде всё. надеюсь, что ответил на твой вопрос :) (если что то неясно - переспроси)