Наши мысли - это разговор с самим собой. Чем они были до того, как люди изобрели голосовое общение и слова?

точка-тире азбукой Мороза

Они были дубиной

... восприятие любым реальным предметом воздействия на него предметов внешней среды - имманетное = неотъемлемое свойство материи, из которой те предметы сложены...
... например, таково кажущееся свойство взаимного тяготения-инерции (а вблизи значительных по массе тел - тяжести малых) всех вещественных тел, де-факто являющегося результатом их отталкивания друг от друга (расталкивания) микрочастицами ЭМ энергии = фотонами...
... подобное же свойство взаимного воздействия, но в иных пропорциях, сообщает = добавляет телам их электрическая заряженность... потому формулы одного из законов Ньютона и статического взаимодействия электрических зарядов отличаются только буквами и направлением действия...
... то же относится и к восприятию людьми сигналов из внешней среды... отличие - в наличии у людей нескольких весьма сложно устроенных органов чувств с образной памятью... и не более того... думаю...
P.S. ..дорогие женщины!... разрешите поздравить всех вас с праздником - Международным женским днём 8 Марта!...)))

Во всех мирах (в том числе в Мире Земной Жизни) мыслят образами. И информацией обмениваются телепатически. Голый человек по какой-то причине эту способность утратил. Пришлось заменять образы словами. При этом, информация конкретизируется, но детали теряются.
А мысли - да, они витают вокруг нас. Но улавливать мы можем только те, до каких доросли.

А наши ли они ? :) Может разговор с самим собой приходит извне ? :)

Они были просто образами, без слов.

Без слов мышление происходит образно и ассациотивно.

Мысли - это всего лишь един из видов энергии. О возможностях этого вида энергии хорошо рассказано в Русских Волшебных сказках.
И ею уже научились неплохо управлять - СМИ, например, формируют определённые Мысли по какому-то поводу.
И Люди не изобретали голосового общения. Они им уже пользовались.
Это как лично Вам не надо изобретать телевизор для смотрения по нему "новостей" (все Новое - это хорошо забытое Старое), Вам достаточно просто попользоваться уже изобретённым телевизором.
.
Это всего лишь Мнение. И дополнение к некоторым другим ответам.
.
Дай Вамъ Богъ Счастия, Здравия и Долголетия !

Образами.

Некое понимание происходящего, образы, видение себя в них и логическое построение причин и следствий.

Моё мнение, мыслительные способности нам заложены Творцом, чтобы мы могли продумывать наши решения заранее и когда нам придется быстро принимать решение, мы не будем застигнуты врасплох.

Мне кажется, их просто не было

слово всему начало и всему конец
так правильно сказал кто то из великих мыслителей
а вот кто придумал человеческий язык это вопрос ответ на который не знают даже академики