Как изменить себя к лучшему, если со здоровьем беда, есть инвалидность легкой степени, тело постоянно болит ?

Всякий, кто действительно практикует йогу, достигнет успеха, будь он молод, стар или даже дряхл, слаб или болен.

Успех (Сиддхи) достигается практикой. Как можно достичь успеха без практики? От одного только чтения книг по Йоге успех не придет.

Сиддхи не достичь ношением одежды йогина или разговорами о йоге. Лишь в безустанной практике - секрет успеха. Это несомненно, и нет иного.
(Хатха йога прадипика)

разминать тело по утрам хотя бы в течение 3-х минут, не напрягаясь,

то тело только спасибо скажет,

и в продолжение монолога добавлю - а голове станет хорошо соображать

Изменить нужно мышление, а здоровье тут не причём.

... лучше обратиться за советом к медикам через портал Госуслуги. РФ... лично я пользую ПРАНАЯМУ всю сознательную жизнь... поправил и поддерживаю свои лёгкие и голову... мне 78 год... думаю...

Чего вы хотите, что изменить, в плане здоровья (в чем именно проблема?) или внутреннего мира?

Я что, экстрасенс? Мне не видно, что там для тебя лучше...

к лучшему- это к чему именно? ты хочешь жизнь изменить? или свои способности? что такое лучшее?

Можно улучшать себя изнутри, читая Священное Писание" Всякий отрывок Писания, так как оно вдохновлено Богом, полезен при наставлении истины и убеждении грешников, а также для того, чтобы помочь людям стать на путь истинный и исправиться". 2 Тимофею 3:16,17, Современный перевод.

На мой взглял, надо найти увлечение, которое бы уносило в другую реальность восприятия. Чтение книг, манги, просмотр идей на интересных сайтах, компьютерные игры, самообразование, практика самогипноза и др духовные практики...