Проходит ли с годами осознание того, что мы все покинем этот мир? И стоит ли жизнь воспринимать в серьёз?

скорее усугубляется...

Ну, я как-то ещё в шестнадцать лет, когда выбирала себе смысл жизни, о её конечности знала. И поскольку себя способной к подвигам Зои Космодемьянской и молодогвардейцев не считала, выбрала смысл - стать хорошей матерью.
Осуществила. На выход без вещей готова.

чем старше, тем яснее знаешь, что этот мир не последнее пристанище души

Нормально. У каждого свой опыт Жизни. К примеру я, семь дясятков лет, просто перестал бояться смерти. Бойся, не бойся - неизбежность. Тут одно желание - не приносить тем кто близко неудобства перед смерьтью, хочется помереть здоровеньким. Во сне, в пути … . Просто раз,,,, и ты уже ТАМ. В догонку. Ни в коем случае не Самоубийство! Это плохо.
Не соблюдение элементарных, разумных правил собственной и технической безопасности, приравнивается к самоубийству.
Залезть на электричку, сунуть пальцы в розетку, перебежать дорогу на красный свет … ну и прочая преднамеренность быть Тупым.

Конечно нужно воспринимать серьезно. Но вот только есть две серьезности и они противоположны друг другу. Если вам нравятся платья, машины и женихи то вы будете пренебрегать и даже раздражаться на тез кому важен внутренний мир и гармония скажем так, добро в практическом смысле.
Вот и выбирайте среднего не дано. Перед смертью выигрывает лишь один из двух и это станет вашим потусторонним бытием уже на веки вечные. А они ой как реальны, иначе откуда про них вообще знают? Человек не может придумать даже сего то совершенно отличного от уже имеющегося, существующего. Можете попробовать раз делать нечего))).