Почему человечество погрязло в невежестве и пороках?

Потому что нет общего целеполагания и смыслового предопределения. Нет общей цели развития и нет общепризнанного смысла жизни. Поэтому с Начала времён и поныне люди живут по животным законам. Иерархическое устройство общества подобно крысиному ( Дидье Дозор - эксперимент с крысами).

всё так... пороки живут в людях

Потому что еще не осознало, в чем корень зла, а он в их эгоистической природе. А поскольку все мы являемся частями единой системы, хотя от нас и скрыты связи, то действуя эгоистически, на благо себе, не считаясь с остальными, мы разрушаем все, как раковая клетка разрушает организм, ибо тоже работает только на себя, а не на весь организм. Все это нам дано, чтобы мы осознав порочность таких отношений, настрадавшись от всего негатива, который такие отношения создают, захотели все изменить и привести себя в соответствие основному закону мироздания - закону гармоничного взаимодействия всех его частей. Ибо свет постигается только из тьмы, добро - из зла, любовь - из ненависти, а нас создали мыслящими существами, поэтому мы все должны правильно осознать и все исправить. Для этого мы и находимся здесь, на земле, в этом ущербном мире, для своего развития и исправления.

За что боролись....

что могут создать черви копошащиеся в грязи? о_0

Потому, что на заре своей истории Выбрало путь непослушание, и независимости от Бога

"Знай же, что в последние дни наступят времена тяжкие. Ибо люди будут самолюбивы, сребролюбивы, горды, надменны, злоречивы, родителям непокорны, неблагодарны, нечестивы, недружелюбны, непримирительны, клеветники, невоздержаны, жестоки, не любящие добра, предатели, наглы, напыщенны, более сластолюбивы, нежели боголюбивы, имеющие вид благочестия, силы же его отрекшиеся. Таковых удаляйся"
(2 Тимофею 3 глава, 1-4 стихи).

Апостол Иоанн писал: «Мы знаем, что мы от Бога, а весь мир лежит во власти Злого» (1 Иоанна 5:19). В справедливости сказанного Иоанном об этом мире не приходится сомневаться. Повсеместные войны, преступления, жестокость, угнетение, нечестность и безнравственность свидетельствуют о влиянии Сатаны, а не Бога.
Но Бог позаботился о том, чтобы убрать этого злого правителя, через своего Сына Иисуса Христа. ,,Сын Бога пришел для того, чтобы исправить все, что сделал Дьявол." (1 Иоанна 3:8)
Благодаря жертве, которую Иисус принес через свою смерть, люди получают прощение грехов и надежду жить вечно в раю на земле. ,,Бог любит мир так сильно, что отдал своего единородного Сына, чтобы каждый, кто в него верит, не погиб, а обрел вечную жизнь ." ( Иоанна 3:16)
Очень скоро новое правительство Бога, под правлением Иисуса Христа, будет править с небес всем человечеством. Тогда земля станет восхитительным местом, где люди будут жить в гармонии друг с другом и трудиться в удовольствие.
Новое человеческое общество не будет разделено по национальному признаку. Человечество будет одним народом . Все жители земли будут любить Бога и друг друга.