Как формируется стойкость характера ?

Быстрее решать, дольше упрямиться.

никак.
с характером рождаются. Потому то и производят психологический отбор наприер, в спецслужбы... А не берут всех подряд и потом "формируют стойкость"

практикой
и выработкой полезных привычек

У меня он формировался изначально стрессами, затем анализом, то есть решал для себя как я хочу реагировать на вещи, таким образом программировал себя. То есть выбирал стойкость и т.д. =)

только личным выбором, стремлением к преодолению...

память, анализ, энергия и мотивация

В процессе мирной, честной, законной, официальной, интересной, полезной и разумной, открытой деятельности по своей воле по чести и совести по Заповедям без рабства без вредных привычек с чувством собственного достоинства с Душевной Любовью ко Всем без исключения, в протест прошлым Нарушениям Заповедей стараться их не повторять,
в процессе мирной, честной, законной деятельности по своей воле по чести и совести по Заповедям без рабства без вредных привычек с чувством собственного достоинства с Душевной Любовью ко Всем без исключения, в протест прошлым нарушениям Заповедей стараться их не повторять, обрести Настоящий Вечный Кайф Душевный Природный без употребления наркотиков и наслаждаться Жизнью на планете Земля, создавать пользу и радость Людям и Себе, быть Достойным Примером для Малышей, для Школьников, для Молодежи, для Взрослых, для Всего Человечества, для Всех Жителей Вселенной на Этом Участке Вселенной.

Ну, как правильно заметили выше- характер это врождённое.
Его можно потом только усилить и закалить. (Путём переживания множества страшных, сложных стрессовых ситуаций и благополучно выходя из них).