Откуда берутся понятия людей о том, что такое хорошо, и что такое плохо?

Всё хорошее и злое - это, что разрешено и не разрешено. А запреты устанавливали сами люди, договариваясь или поддерживая установления вождей и шаманов. Мораль - она говорит, о том, что плохо, а что хорошо - это просто правила того, как людям жить в обществе. Причём зачатки морали есть уже у обезьян, альтруизм, например, самопожертвование, как рефлекс.

Все относительно..
"Ведь даже Эйнштейн - физический гений -
Весьма относительно всё понимал. Оделся по моде, как требует век,
Вы скажете сами:
«Да это же просто другой человек!..»
А я - тот же самый. Вот уж действительно:
Всё относительно..."
В.С.Высоцкий

есть поступок и его последствия. Всё.

Какие первые люди ? Вы , уважаемый действительно считаете , что первые люди придумали математику, физику, химию и все Науки . А хорошо и плохо подсказывает Параматма .

Жизнь подсказывает. Для выживания нужно прислушиваться к морали

Если ты убиваешь, то и тебя убьют. Тупо по примеру. И как бы сам собой напрашивается вывод, что это нифига не круто и надо жить спокойнее. А есть люди, которые еще сердцем думать и чувствовать могут, что такое хорошо, а что - нет.

Учителя истории, литературы рассказывают школьникам сказки, потом убийства, грабежи люди считают правильным, хорошим делом.
А учителей этому учили психически больные профессора.
Первые люди жили природой, понимали плохо или хорошо на личном опыте, отравлении, гибели.